2021法定无罪释放条件有哪些？刑事拘留无罪释放怎么赔偿？
(1)公安机关对于被拘留的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,必须立即释放,并发给释放证明;
(2)人民法院、人民检察院对于各自决定 逮捕 的人,公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,均须立即释放,并发给释放证明;
(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件,经过审查认为被告人不构成犯罪时,应当作出不起诉决定,并立即释放在押的被告人;
(4)人民法院经过审理,认为被告人不构成犯罪,则作出无罪判决,并在宣告判决后立即释放在押的被告人。
仅是刑事拘留，没有判处刑罚的，不算有犯罪记录。
《公安机关出具有无违法犯罪记录证明工作规定》第五条本规定所称的违法犯罪记录证明事项不包括以下情形：
1、行政
(1)治安调解协议，不予处罚决定;
(2)警告、没收违法所得、没收非法财物、暂扣或者吊销许可证决定，以及交通违法罚款(申请校车驾驶资格的按照《校车安全管理条例》的规定办理);
(3)传唤(强制传唤)、继续盘问、拘留审查等行政性措施;
(4)其他行政机关作出的 行政处罚 决定。
2、刑事
(1)刑事和解协议、撤销 刑事案件 决定;
(2)因没有犯罪事实(含证据不足，不能认定有罪)，或者有《刑事诉讼法》第十五条规定情形之一，检察机关作出的不起诉决定和法院作出的无罪判决;
(3) 拘传 、 取保候审 、 监视居住 、刑事拘留、逮捕等刑事强制措施信息。
3、行政案件办理或者刑事诉讼活动中形成的，记载案件受理、立案、调查取证、起诉、审判等内容的过程性信息;
4、按照有关规定已被封存或者应当被封存的公民在未成年期间实施的违法犯罪的处理记录，但有关单位根据国家规定进行查询的除外。
依法可以申请国家赔偿。 我国《国家赔偿法》第三章刑事赔偿范围，第十七条 行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：
违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的;
国家赔偿主要方式：
能够返还财产或恢复原状的，予以返还财产或者恢复原状。国家赔偿的计算标准如下：
(1) 侵犯公民人身自由的，每日的赔偿金按照国家上年度职工日平均 工资 计算。
(2) 侵犯公民生命健康权的，赔偿金按照下列规定计算：
造成身体伤害的，应当支付医疗费，以及赔偿因误工减少的收入。减少的收入每日的赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算，最高额为国家上年度职工年平均工资的五倍;
造成部分或者全部丧失劳动能力的，应当支付医疗费 ，以及残疾赔偿金，残疾赔偿金根据丧失劳动能力的程度确定，部分丧失劳动能力的最高额为国家上年度职工年平均工资的十倍，全部丧失劳动能力的为国家上年度职工年平均工资的二十倍。造成全部丧失劳动能力的，对其抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费;
造成死亡的，应当支付死亡赔偿金、丧葬费，总额为国家上年度职工年平均工资的二十倍。对死者生前抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费。